setup()

Описание

Каждый скетч Arduino начинается с двух обязательных функций: setup() и loop(). Функция setup() — первое, что выполняет плата после включения питания или нажатия кнопки Reset. Она запускается ровно один раз, и именно здесь нужно сделать всё, что требуется подготовить до начала основной работы программы.

Типичное содержимое setup():

• настройка режимов выводов через pinMode()
• инициализация последовательного порта командой Serial.begin()
• запуск библиотек — например, Wire.begin() для I²C или SPI.begin() для SPI
• установка начальных значений переменных и состояний

После того как setup() завершит работу, управление переходит к функции loop(), которая уже выполняется циклически.

Где применяется

• Отладка через Serial Monitor — Serial.begin(9600) в setup() открывает порт до того, как скетч начнёт что-то делать, и вы не пропустите первые сообщения.
• Работа с дисплеями и сенсорами — большинство библиотек требуют вызова метода begin() перед использованием; setup() — правильное место для этого.
• Настройка прерываний — attachInterrupt() вызывают один раз при старте, чтобы прерывание было готово к работе ещё до входа в loop().
• Управление выводами — если нужно сразу установить на пине определённый уровень (например, удержать реле выключенным при старте), это делают здесь.

Практические замечания

• setup() не возвращает значений и не принимает параметров — её сигнатура всегда void setup().
• Код в setup() выполняется строго один раз. Если нужно повторить инициализацию в процессе работы, вынесите её в отдельную функцию и вызывайте из loop().
• Порядок вызовов внутри setup() важен: например, Serial.begin() нужно вызвать до любого Serial.print(), иначе первые сообщения будут потеряны.
• Если setup() занимает много времени (например, ждёт подключения к сети), плата не будет реагировать ни на что другое — весь остальной код стоит на месте.
• Даже если скетч не требует никакой инициализации, функция setup() всё равно должна присутствовать в коде — пустая, но обязательная.

Пример кода

    int buttonPin = 3;

    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(buttonPin, INPUT);
    }

    void loop() {
      // ...
    }