Навигация по Arduino Reference

digitalRead() digitalRead() считывает логический уровень на цифровом выводе и возвращает HIGH или LOW — удобно для кнопок, датчиков и любых цифровых сигналов. digitalWrite() digitalWrite() подаёт HIGH или LOW на цифровой вывод — управляет светодиодами, реле и другими устройствами. Перед вызовом обязательно настройте вывод через pinMode(). pinMode() pinMode() задаёт режим вывода Arduino: INPUT, OUTPUT или INPUT_PULLUP — обычно вызывается один раз в setup() перед работой с digitalWrite() или digitalRead().