Навигация по Arduino Reference

interrupts() interrupts() возобновляет обработку прерываний после noInterrupts() — вызывайте её сразу после критического участка, иначе Serial, millis() и delay() перестанут работать корректно. noInterrupts() noInterrupts() отключает все аппаратные прерывания — удобно для защиты критичных участков кода, работающих с long, float или точными таймингами.