Навигация по Arduino Reference

attachInterrupt() attachInterrupt() назначает функцию-обработчик ISR на внешнее прерывание: микроконтроллер вызовет её автоматически при изменении сигнала на выводе, не дожидаясь следующей итерации loop(). detachInterrupt() detachInterrupt() отключает внешнее прерывание на указанном выводе — после этого Arduino перестаёт вызывать обработчик. Рекомендуемый синтаксис: detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)). digitalPinToInterrupt() digitalPinToInterrupt() преобразует номер цифрового вывода в номер прерывания для attachInterrupt() — это делает код переносимым между разными платами Arduino.