Навигация по Arduino Reference

cos() cos(rad) возвращает косинус угла в радианах как double со значением от -1 до 1 — угол в градусах предварительно умножьте на PI / 180.0. sin() sin() вычисляет синус угла в радианах и возвращает double от -1 до 1 — удобно для плавной анимации, траекторий и координатных вычислений. tan() tan(rad) вычисляет тангенс угла в радианах и возвращает double. Если угол в градусах — умножьте на PI / 180.0 перед вызовом.