Навигация по Arduino Reference

loop() loop() — главный бесконечный цикл Arduino-скетча: всё, что должно работать постоянно — опрос датчиков, кнопок, управление моторами — пишется именно здесь. setup() setup() запускается один раз при старте setup() — здесь настраивают пины, инициализируют библиотеки и открывают Serial до начала основного цикла.