Навигация по Arduino Reference

delay() Останавливает выполнение скетча на заданное число миллисекунд — удобно для простых пауз, но блокирует всё, включая чтение кнопок и датчиков. delayMicroseconds() delayMicroseconds() останавливает скетч на заданное число микросекунд — удобно для коротких импульсов и программных протоколов, где delay() слишком груба. micros() micros() возвращает количество микросекунд с момента старта программы (тип unsigned long) — удобно для измерения коротких интервалов точнее, чем даёт millis(). millis() millis() возвращает количество миллисекунд с момента старта скетча — незаменима для неблокирующих таймеров. Результат сохраняйте в unsigned long.