interrupts()

Описание

Прерывания в Arduino работают по умолчанию: они позволяют микроконтроллеру реагировать на внешние события и выполнять фоновые задачи — например, отслеживать входящие данные по UART или обновлять счётчики таймеров. Иногда нужно временно отключить прерывания, чтобы защитить критический участок кода от нежелательного вмешательства. Именно для этого существует пара функций noInterrupts() и interrupts().

Функция interrupts() возобновляет обработку прерываний после того, как они были заблокированы noInterrupts(). Пока прерывания отключены, некоторые функции работают некорректно: данные по Serial могут теряться, показания millis() перестают обновляться, а внешние события — игнорироваться. Поэтому важно держать «защищённый» участок как можно короче и сразу после него вызывать interrupts().

Синтаксис

Чтобы снова разрешить прерывания, вызовите:

interrupts()

Параметры

Функция не принимает параметров.

Возвращает

Эта функция ничего не возвращает.

Пример кода

Пример показывает типичный шаблон: прерывания отключаются на время работы с критическими данными, а затем сразу включаются снова.

void setup() {}

void loop() {
  noInterrupts();
  // критический, чувствительный ко времени код
  interrupts();
  // остальной код
}

Где применяется

• Чтение многобайтовых переменных, которые могут обновляться в обработчике прерывания: без блокировки прерываний есть риск прочитать «половину» старого и «половину» нового значения.
• Точное измерение временны́х интервалов: если несколько микросекунд важны, прерывания на этот промежуток отключают, а сразу после измерения включают обратно.
• Работа с аппаратными регистрами, где последовательность операций должна быть атомарной и не прерываться между шагами.

Практические замечания

• Всегда вызывайте interrupts() после noInterrupts() — забытый вызов приведёт к тому, что Serial перестанет работать, delay() зависнет, а внешние события будут пропускаться.
• Держите «закрытый» участок максимально коротким: в идеале — несколько строк, не более нескольких десятков микросекунд.
• Функция interrupts() безопасна для вызова, даже если прерывания уже включены — повторный вызов не вызывает ошибок.
• Если ваш скетч использует библиотеки, которые работают с прерываниями (например, Servo или Wire), убедитесь, что вы не блокируете прерывания на слишком долгое время — это может нарушить их работу.
• При отладке через Serial Monitor помните: если прерывания отключены и вы пытаетесь что-то вывести в Serial, символы могут теряться или вывод зависнет.