База знаний iArduino

Роботы

Подборка практических материалов по выбранной теме: схемы подключения, примеры кода, фотографии сборки, видео и пошаговые пояснения.

Смотреть уроки Все темы

Тема

Роботы

14 уроков
Урок видео Установка захвата на машинку из ПВХ-конструктора Оснащаем ПВХ-машинку захватом для перевозки грузов: подключаем сервопривод, настраиваем ПИД-регулирование движения по линии и учим робота аккуратно... Урок видео Машинка из ПВХ конструктора с бампером для движения по линии Собираем робота-машинку из ПВХ-конструктора: бампер с 9 датчиками линий, два мотора N20 с энкодерами и контроллер Piranha Uno. Едет по трассе из из... Урок видео Управление роботом через беспроводной UART Собираем радиоуправляемого гусеничного робота SMARS на базе Piranha Ultra и модулей HC-12. Корпус печатается на 3D-принтере, управление — через бес... Урок видео Робот "Микроша", управляемый с помощью геймпада DualShock 2 Собираем робота «Микроша» на Arduino и управляем им с геймпада DualShock 2: левый стик задаёт направление движения, кнопки «Круг» и «Квадрат» управ... Урок видео Говорящая Arduino шапка Деда Мороза Создаём говорящую шапку Деда Мороза на Arduino: датчик расстояния HC-SR04 запускает анимацию NeoPixel, движение сервопривода и воспроизведение стих... Урок видео Arduino тыква — готовимся к Хэллоуину Собираем Arduino-тыкву к Хэллоуину: датчик расстояния HC-SR04 определяет зону и запускает светозвуковую анимацию с NeoPixel и MP3-плеером Урок видео Дистанционное управление робота «Дройдика» по Bluetooth Добавляем Bluetooth-модуль HC-05 к роботу «Дройдику» и собираем пульт на джойстике. Управление скоростью и направлением движения — без проводов, с... Урок видео Дистанционное управление робота "QUADRUPED" по Bluetooth Подключаем Bluetooth-модуль HC-05 к роботу QUADRUPED и собираем пульт на Arduino Uno с джойстиком и потенциометром. Управляем движением, поворотами... Урок Сборка QUADRUPED. Электроника + Калибровка​ Подключаем электронику к роботу QUADRUPED: Arduino UNO, Trema Power Shield, 8 сервоприводов и датчик расстояния HC-SR04+. Разбираем схему питания,... Урок видео Сборка HEXAPOD. Электроника + Калибровка Подключаем электронику к роботу HEXAPOD: устанавливаем Arduino UNO и Trema Power Shield, разбираем схему питания 12 сервоприводов, проводим калибро... Урок видео Урок 38. Дройдик (подключение, калибровка, первый запуск) Собираем и запускаем Дройдика — двуногого шагающего робота на Arduino. Подключаем сервоприводы и ультразвуковой датчик, калибруем положение ног и з... Урок видео Урок 33. Обучаем Arduino робота ездить по линии Собираем робота-машинку на Arduino Uno, которая следует по нарисованной линии с помощью трёх аналоговых датчиков и останавливается перед препятстви... Урок видео Подключение и управление манипулятором Подключаем электронику робота-манипулятора: Arduino UNO, Trema-Power Shield и четыре потенциометра. Разбираем схему питания, калибровку сервопривод... Урок Сборка робота-манипулятора. Часть 1 Пошаговая сборка механической части робота-манипулятора: крепёж, сервоприводы MG90S, рычаги и захват. Подробные списки деталей к каждому из 9 шагов

Роботы на Arduino: движение, датчики и управление

В разделе роботов собраны уроки по машинкам, захватам, движению по линии, беспроводному управлению, Bluetooth-связи и механическим конструкциям. В материалах встречаются датчики, моторы, сервоприводы, геймпады и готовые алгоритмы поведения.

Эти проекты помогают перейти от отдельных модулей к подвижному устройству: собрать шасси, подключить исполнительные механизмы, обработать сигналы датчиков и написать скетч для управления роботом.