Сборка робота-манипулятора. Часть 1

Введение:

В данном уроке, двигаясь по шагам, мы соберём робот "Манипулятор".

Видео:

Для сборки нам понадобится крепеж:

НаименованиеКоличество, шт.
1Гайка М310
2Винт М3х69
3Винт М3х810
4Винт М3х105
5Винт М3х127
6Винт М3х204

Шаг 1

Список деталей к Шагу 1

Если Вы используете для сборки Микросервопривод MG90S, необходимо отклеить с него наклейки!!! в противном случае он будет очень туго устанавливаться, в результате чего можете поломать крепеж!

Номер позиции Количество Название
1 1 Основание
3 4 М3х20мм винт
4 4 М3 гайка
5 1 Опорная пластина
6 1 Крепление
7 1 Сервопривод
8 2 М3x8мм винт

Шаг 2

Список деталей к Шагу 2

Номер позиции Количество Название
1 2 М3 гайка
2 1 Крепление
3 1 Сервопривод
4 2 М3х8 винт
5 1 Основа левой руки
6 1 Параллельное крепление
7 1 Рычаг руки
8 1 М3x6мм винт
9 1 Серво рычаг
10 2 М3х12мм винт
11 1 Осевой серверный винт
12 1 Фиксирующий серверный винт

Шаг 3

Список деталей к Шагу 3

Номер позиции Количество Название
1 2 М3 гайка
2 1 Крепление
3 1 Сервопривод
4 2 М3х8 винт
5 1 Параллельное крепление
6 1 М3х6мм винт
7 1 Серво рычаг
8 2 М3x6мм винт
9 1 Рычаг правой руки
10 1 Основание правой руки
11 1 Осевой серверный винт
12 1 Фиксирующий серверный винт

Шаг 4

Список деталей к Шагу 4

Номер позиции Количество Название
1 1 Крепление вкладки левой руки
2 1 М3х6мм винт
3 1 Балка левой руки
4 1 Верхняя крышка
5 1 Двойной серво рычаг
6 2 Фиксирующий серверный винт.

Шаг 5

Список деталей к Шагу 5

Номер позиции Количество Название
1 2 М3 гайка
2 2 М3х12мм винт
3 1 Траверса основания манипулятора
4 1 Соединительное ребро жесткости

Шаг 6

Список деталей к Шагу 6

Номер позиции Количество Название
1 2 М3x6мм винт
2 1 Фиксирующий серверный винт
3 1 Балка левого запястья

Шаг 7

Список деталей к Шагу 7

Номер позиции Количество Название
1 1 Параллельная балка
2 1 М3х6мм винт
3 1 Коннектор
4 1 Балка правого запястья
5 1 Прокладка
6 2 M3x10 винт

Шаг 8

Список деталей к Шагу 8

Номер позиции Количество Название
1 1 Левый захват
2 1 Правый захват
3 1 Приводной рычаг
4 1 Левое крепление запястья
5 1 Правое крепление запястья
6 1 Нижнее крепление сервопривода
7 1 Верхнее крепление сервопривода.
8 1 Приводной рычаг
9 1 Осевой серверный винт.
10 1 Серво рычаг
11 1 Сервопривод
12 4 М3х8мм
13 3 М3х6мм
14 1 Фиксирующий серверный винт
15 1 М3х12мм винт
16 2 Прокладка

Шаг 9

Список деталей к Шагу 9

Номер позиции Количество Название
1 1 Прокладка
2 3 М3х10мм винт

Вы можете скачать данную инструкцию по ссылке: Сборка робота-манипулятора. Часть 1

В собранном виде:

Обсуждение