![](https://iarduino.ru/img/upload/53c7c2dff12869e845c658b146eec683.jpg)
Введение:
В данном уроке, двигаясь по шагам, мы соберём робот "Манипулятор".
Видео:
Для сборки нам понадобится крепеж:
Наименование | Количество, шт. | |
---|---|---|
1 | Гайка М3 | 10 |
2 | Винт М3х6 | 9 |
3 | Винт М3х8 | 10 |
4 | Винт М3х10 | 5 |
5 | Винт М3х12 | 7 |
6 | Винт М3х20 | 4 |
Шаг 1
Список деталей к Шагу 1
Если Вы используете для сборки Микросервопривод MG90S, необходимо отклеить с него наклейки!!! в противном случае он будет очень туго устанавливаться, в результате чего можете поломать крепеж!
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 1 | Основание |
3 | 4 | М3х20мм винт |
4 | 4 | М3 гайка |
5 | 1 | Опорная пластина |
6 | 1 | Крепление |
7 | 1 | Сервопривод |
8 | 2 | М3x8мм винт |
![](https://iarduino.ru/img/upload/5fe65e61350013d6b863f27fea088a63.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/6fe86fe8e41d8a788018788dde5ab9db.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/822adbb7cfd68477c85f57df5aca7eab.jpg)
Шаг 2
Список деталей к Шагу 2
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 2 | М3 гайка |
2 | 1 | Крепление |
3 | 1 | Сервопривод |
4 | 2 | М3х8 винт |
5 | 1 | Основа левой руки |
6 | 1 | Параллельное крепление |
7 | 1 | Рычаг руки |
8 | 1 | М3x6мм винт |
9 | 1 | Серво рычаг |
10 | 2 | М3х12мм винт |
11 | 1 | Осевой серверный винт |
12 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
![](https://iarduino.ru/img/upload/8b768b6a17a692f43be75bd8d1d5faa9.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/36f6fd214a8244d744fb060c27a37aef.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/ce8512d1e0d0d409c735c8733a966be3.jpg)
Шаг 3
Список деталей к Шагу 3
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 2 | М3 гайка |
2 | 1 | Крепление |
3 | 1 | Сервопривод |
4 | 2 | М3х8 винт |
5 | 1 | Параллельное крепление |
6 | 1 | М3х6мм винт |
7 | 1 | Серво рычаг |
8 | 2 | М3x6мм винт |
9 | 1 | Рычаг правой руки |
10 | 1 | Основание правой руки |
11 | 1 | Осевой серверный винт |
12 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
![](https://iarduino.ru/img/upload/9e7a257038461830964aa58b77138d2e.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/e39efc49fa694586a6efa5e218fcfab4.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/6a74036cd26181274f07df267e3493b0.jpg)
Шаг 4
Список деталей к Шагу 4
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 1 | Крепление вкладки левой руки |
2 | 1 | М3х6мм винт |
3 | 1 | Балка левой руки |
4 | 1 | Верхняя крышка |
5 | 1 | Двойной серво рычаг |
6 | 2 | Фиксирующий серверный винт. |
![](https://iarduino.ru/img/upload/f9e68d5af8eab81dcb585f34186eced9.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/460ba825a284010996b82ebd66fbd6cb.jpg)
Шаг 5
Список деталей к Шагу 5
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 2 | М3 гайка |
2 | 2 | М3х12мм винт |
3 | 1 | Траверса основания манипулятора |
4 | 1 | Соединительное ребро жесткости |
![](https://iarduino.ru/img/upload/200db541187132857b57253d4acd048f.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/e9f2af4384a8521b9f028c325aea0188.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/3a392c28bfd668ede05e553c68da2c1f.jpg)
Шаг 6
Список деталей к Шагу 6
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 2 | М3x6мм винт |
2 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
3 | 1 | Балка левого запястья |
![](https://iarduino.ru/img/upload/98674d22d46cdbcbbddb386aaadc0872.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/1c21fb7f9c2d895fdb422a1d881b5d07.jpg)
Шаг 7
Список деталей к Шагу 7
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 1 | Параллельная балка |
2 | 1 | М3х6мм винт |
3 | 1 | Коннектор |
4 | 1 | Балка правого запястья |
5 | 1 | Прокладка |
6 | 2 | M3x10 винт |
![](https://iarduino.ru/img/upload/44b930f32212d5b0d320ee5bc30f131f.jpg)
Шаг 8
Список деталей к Шагу 8
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 1 | Левый захват |
2 | 1 | Правый захват |
3 | 1 | Приводной рычаг |
4 | 1 | Левое крепление запястья |
5 | 1 | Правое крепление запястья |
6 | 1 | Нижнее крепление сервопривода |
7 | 1 | Верхнее крепление сервопривода. |
8 | 1 | Приводной рычаг |
9 | 1 | Осевой серверный винт. |
10 | 1 | Серво рычаг |
11 | 1 | Сервопривод |
12 | 4 | М3х8мм |
13 | 3 | М3х6мм |
14 | 1 | Фиксирующий серверный винт |
15 | 1 | М3х12мм винт |
16 | 2 | Прокладка |
![](https://iarduino.ru/img/upload/3fc1f4a0b39a10969e326e87cb99652c.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/66e5f4b450bef5adef6d6acbc964385f.jpg)
Шаг 9
Список деталей к Шагу 9
Номер позиции | Количество | Название |
---|---|---|
1 | 1 | Прокладка |
2 | 3 | М3х10мм винт |
![](https://iarduino.ru/img/upload/cf566e081795a10298aca436abfc1a98.jpg)
![](https://iarduino.ru/img/upload/d52801ba89642a234dae342408ebebd9.jpg)
Вы можете скачать данную инструкцию по ссылке: Сборка робота-манипулятора. Часть 1
В собранном виде:
![](https://iarduino.ru/img/upload/6e42230df3f731761ecd0c19ed00407a.jpg)
Обсуждение