Описание
Техническая документация 2D-лидара HLS-LFCD2 (LDS 1.5) с лазерным дальномером для робототехники и навигации. Устройство измеряет расстояния от 120 до 3500 мм с точностью до 5%, вращается со скоростью 300 об/мин и передаёт данные через UART на скорости 230400 бод.
Что внутри PDF
- Полные характеристики: дальность 120–3500 мм, угловое разрешение 1°, частота сканирования 1,8 кГц
- Схема подключения: распиновка 6-контактного разъёма LDS и 2-контактного разъёма мотора
- Протокол передачи данных: структура пакета 42 байта на каждые 6°, формула расчёта угла и контрольной суммы
- Механические чертежи корпуса с размерами 69,5×95,5×39,5 мм и схема оптического тракта
- Команды управления: 'b' для запуска сканирования, 'e' для паузы, PWM для регулировки скорости мотора
- Рекомендуемые модели разъёмов: 11257W00-NP-S для LDS, SMW200-H02G для мотора
Где пригодится
- Построение систем навигации и картографирования для мобильных роботов
- Создание систем избегания препятствий в автономных устройствах
- Разработка приложений SLAM для роботов-пылесосов и сервисных роботов
На что обратить внимание
- Лидар калиброван для белых объектов с коэффициентом отражения ≥80%, тёмные поверхности могут давать погрешность
- Устройство чувствительно к внешнему освещению — работает корректно при освещённости до 10000 люкс
- Пусковой ток достигает 1 А — предусмотрите запас по источнику питания 5 В
- Для обновления прошивки используется пин BOOT0, доступный только в версиях HLDS