Описание
Техническая документация ультразвукового датчика расстояния HC-SR04. Описывает принцип работы, временные диаграммы сигналов Trig и Echo, формулы расчёта расстояния с учётом температуры воздуха и скорости звука.
Что внутри PDF
- Принцип действия: стартовый импульс 10 мкс на Trig, генерация 8 импульсов 40 кГц, приём эха
- Временные диаграммы сигналов Trig, Echo, BEEP (передатчик) и MIKE (приёмник)
- Формула расчёта расстояния: L ≈ Echo √(t+273,15) / 1000, где Echo в мкс, t в °C, L в см
- Вывод формулы скорости звука в воздухе с учётом температуры: V ≈ 20,042 √T
Где пригодится
- Измерение расстояния до объектов в диапазоне 2…400 см с точностью до 3 мм
- Проекты роботов с объездом препятствий и автоматической парковкой
- Системы контроля уровня жидкости или сыпучих материалов
На что обратить внимание
- Рекомендуется пауза не менее 50 мс между измерениями во избежание ложных срабатываний
- Угол измерения ±15°, объекты вне конуса могут не обнаруживаться
- Для точных измерений учитывайте температуру воздуха в формуле расчёта расстояния
- Питание строго 5 В, потребление до 15 мА при передаче