Описание
Техническая документация сервопривода SG90 — компактного и лёгкого привода для начинающих. Описывает принцип управления PWM-импульсами и диапазон поворота. Подходит для первых экспериментов с Arduino и небольших механизмов.
Что внутри PDF
- Угол поворота ~180° (по 90° в каждую сторону от центра)
- Управление PWM: 1.5 мс — центр, ~2 мс — крайнее правое, ~1 мс — крайнее левое
- Компактные размеры и малый вес для установки в ограниченном пространстве
- Совместимость со стандартными библиотеками Arduino (Servo.h)
Где пригодится
- Первые проекты с Arduino: изучение управления сервоприводами без сложной электроники
- Создание простых манипуляторов, поворотных платформ, механизмов открывания
- Прототипирование робототехнических конструкций с минимальным бюджетом
На что обратить внимание
- Документ краткий, не содержит точных электрических характеристик и габаритов
- Пластиковый редуктор менее прочен, чем металлический (как в MG90S)
- Для точных параметров (момент, ток, размеры) потребуется дополнительная документация
- Текст на английском языке, объём всего одна страница