Описание
Техническая документация ультразвукового дальномера HC-SR04 с подробным описанием принципа работы, электрических характеристик и временных диаграмм. Датчик измеряет расстояние от 2 до 400 см с точностью до 3 мм, используя импульсы на частоте 40 кГц.
Что внутри PDF
- Принцип работы: отправка восьми импульсов 40 кГц и измерение времени возврата эхо-сигнала
- Формула расчёта расстояния через длительность высокого уровня на выходе Echo
- Электрические параметры: питание 5 В, потребление 15 мА, угол измерения 15°
- Временные диаграммы сигналов Trigger и Echo с указанием длительности импульсов
- Схема подключения четырёх выводов: питание, триггер, эхо и земля
- Рекомендации по циклу измерений более 60 мс для предотвращения помех
Где пригодится
- Бесконтактное измерение расстояния в робототехнике и автоматике
- Системы парковки и обнаружения препятствий
- Проекты на Arduino и Raspberry Pi для измерения уровня жидкости или высоты объектов
На что обратить внимание
- При подключении питания сначала соединяйте вывод GND, иначе модуль может работать некорректно
- Тестируемая поверхность должна быть не менее 0,5 м² и максимально гладкой для точных измерений
- Соблюдайте паузу между измерениями не менее 60 мс, чтобы триггерный сигнал не накладывался на эхо