Описание
Официальная документация Sharp на инфракрасный дальномер GP2Y0A21YK0F. Датчик измеряет расстояние от 10 до 80 см методом триангуляции и выдаёт аналоговый сигнал, пропорциональный дистанции. Подходит для бесконтактных выключателей, роботов-пылесосов и систем энергосбережения.
Что внутри PDF
- Электрические характеристики: напряжение питания 4.5–5.5 В, потребление 30 мА, диапазон выходного напряжения
- Графики зависимости выходного напряжения от расстояния для белой и серой поверхностей
- Габаритные размеры корпуса, распиновка 3-контактного разъёма JST, материалы линз и корпуса
- Рекомендации по монтажу: защита оптики от загрязнений, влияние прямого солнечного света, ориентация датчика
- Временные диаграммы работы: цикл измерения 38.3±9.6 мс, задержка стабилизации до 5 мс
- Информация о соответствии RoHS, отсутствии свинца и галогенов, упаковке по 100 штук в лоток
Где пригодится
- Разработка бесконтактных выключателей для сантехники, освещения, банкоматов и торговых автоматов
- Создание систем навигации и обнаружения препятствий для роботов-пылесосов и мобильных платформ
- Интеграция в игровые автоматы и аттракционы для детектирования движения игрока
- Проектирование датчиков приближения с аналоговым выходом для Arduino и других микроконтроллеров
На что обратить внимание
- Датчик чувствителен к цвету и отражающей способности объекта: белая бумага даёт сигнал выше, чем серая
- Прямой солнечный свет или яркие лампы накаливания могут исказить показания — предусмотрите защиту оптики
- Зеркальные поверхности измеряются некорректно, может потребоваться изменение угла установки сенсора
- Для стабильной работы рекомендуется шунтирующий конденсатор 10 мкФ или более между Vcc и GND