Описание
Официальная техническая документация драйвера шагового двигателя DRV8825 от Texas Instruments. Управляет биполярными шаговыми двигателями с током до 2.5 А, поддерживает микрошаг до 1/32 и три режима затухания тока. Интерфейс STEP/DIR упрощает подключение к любому микроконтроллеру.
Что внутри PDF
- Распиновка 28-выводного корпуса HTSSOP и назначение всех выводов
- Электрические характеристики: напряжение 8.2–45 В, ток до 2.5 А при 24 В
- Настройка микрошага через выводы MODE0–MODE2: от полного шага до 1/32
- Описание режимов затухания: медленный, быстрый и смешанный
- Схема подключения датчиков тока и расчёт опорного напряжения VREF
- Защиты: от перегрева, перегрузки по току, пониженного напряжения
Где пригодится
- Управление шаговыми двигателями в 3D-принтерах и ЧПУ-станках
- Проекты робототехники с точным позиционированием
- Замена драйверов A4988 с улучшенными характеристиками
- Прототипирование систем автоматики с шаговыми приводами
На что обратить внимание
- Требуется радиатор при токах выше 1.5 А, иначе сработает защита от перегрева
- VREF задаёт максимальный ток: Imax = VREF / (8 × Rsense), проверьте расчёт
- Выводы nRESET и nSLEEP должны быть подтянуты к VCC для работы драйвера
- Конденсатор 100 мкФ на VM обязателен для подавления выбросов напряжения