Описание
Описание библиотеки:
Библиотека позволяет работать с инкрементальными энкодерами используя второй аппаратный таймер.
Назначение функций:
Подробное описание работы с библиотекой, находится в разделе Wiki Энкодер (Trema-модуль).
#include <iarduino_Encoder_tmr.h> // Подключаем библиотеку.
iarduino_Encoder_tmr ОБЪЕКТ( №_ВЫВОДА_A , №_ВЫВОДА_B ); //Создаём объект (один объект работает с одним энкодером).
Функция begin(); // Инициализация работы с энкодером.
Функция read(); // Чтение состояния энкодера