Описание
Краткий datasheet ультразвукового модуля HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 500 см с разрешением 0.3 см. Модуль работает от 5 В, имеет угол обзора менее 15° и управляется импульсами через цифровые выводы.
Что внутри PDF
- Основные характеристики: диапазон измерений, разрешение, угол обзора
- Временная диаграмма работы: триггерный импульс и эхо-сигнал
- Формула расчёта расстояния по длительности эхо-импульса
- Рекомендуемый период цикла измерений (не менее 50 мс)
Где пригодится
- Измерение расстояния до объектов в робототехнике
- Системы парковки и обнаружения препятствий
- Проекты автоматизации с контролем уровня или положения
На что обратить внимание
- Модуль требует триггерный импульс длительностью 10 мкс для запуска измерения
- Если препятствие не обнаружено, выход выдаёт импульс длительностью 38 мс
- Угол обзора менее 15° — объекты вне конуса могут не определяться
- Для стабильной работы соблюдайте минимальный период между измерениями