PDF

(10-80см) ИК-дальномер GP2Y0A21YK0F Datasheets

Техническая документация инфракрасного дальномера GP2Y0A21YK0F с диапазоном измерения 10-80 см для бесконтактного определения расстояния в проектах Arduino.

Описание

Техническая документация инфракрасного дальномера GP2Y0A21YK0F от Sharp с аналоговым выходом и диапазоном измерения 10-80 см. Датчик использует метод триангуляции с PSD-детектором и инфракрасным светодиодом, что обеспечивает стабильные измерения независимо от отражающей способности объекта и температуры окружения.

Что внутри PDF

  • Электрические характеристики: напряжение питания 4.5-5.5 В, потребление 30 мА, аналоговый выход 0.25-2.55 В
  • Блок-схема устройства с описанием работы PSD-детектора, светодиода и схемы обработки сигнала
  • Графики зависимости выходного напряжения от расстояния для объектов с разной отражающей способностью
  • Габаритные размеры 29.5×13×13.5 мм, распиновка 3-контактного разъёма JST S3B-PH
  • Рекомендации по монтажу оптики, защите от прямого солнечного света и стабилизации питания
  • Временные диаграммы работы с циклом измерения 38.3±9.6 мс и задержкой стабилизации до 5 мс

Где пригодится

  • Бесконтактные выключатели для санитарного оборудования и управления освещением
  • Датчики препятствий для роботов-пылесосов и автономных устройств
  • Системы энергосбережения в банкоматах, копирах и торговых автоматах
  • Игровые автоматы и интерактивные развлекательные устройства

На что обратить внимание

  • Датчик выдаёт нелинейную зависимость напряжения от расстояния — требуется калибровка или таблица преобразования
  • Зеркальные и глянцевые поверхности могут давать некорректные показания из-за особенностей отражения
  • Необходим конденсатор 10 мкФ или больше между Vcc и GND для стабилизации питания
  • Линза должна оставаться чистой — пыль, вода или масло ухудшают точность измерений