Умная интернет-теплица IOT (Интернет вещей)

Описание

В этом проекте мы соберём умную теплицу, управляемую через интернет. Сделаем мы это при помощи нашего нового Ethernet Shield'а на чипе W5500 и сервиса iocontrol.ru. Нашей теплицей можно будет управлять и следить за её состоянием со смартфона, ноутбука, настольного компьютера или чего угодно, что имеет подключение к сети Интернет и современный браузер.

Видео

Нам понадобится

• 1x Ethernet Shield W5500
• 1x Piranha ULTRA
• 1x Trema Shield
• 1x Проставки для Shield'а
• 1x i2C Hub (Trema-модуль)
• 1x Датчик температуры и влажности, I2C-flash
• 1x Датчик освещенности, люксметр, I2C-flash
• 2x Силовой ключ (Trema-модуль V2.0)
• 1x Подобранный под нагрузку и напряжение источник питания. В нашем случае это Источник питания на 12В. 2А.
• 1x Провод RJ45-RJ45
• 1x Маршрутизатор со свободным разъёмом LAN и подключением к сети Интернет.
• Учётная запись на сайте iocontrol.ru

Создание и настройка панели на iocontrol.ru

1. Создаём или входим в учётную запись на сайте iocontrol
2. Нажимаем "Создать панель". Придумываем название панели, например "mySmartGreenhouse" (название панели должно быть уникальным на сайте. Если панель с таким именем уже есть, сайт уведомит об этом). Нажимаем Создать.
3. Создаём следующие переменные с указанными типами
   • fan, целочисленная
   • fanThreshold, целочисленная
   • humSensor, целочисленная
   • lightThreshold, целочисленная
   • Lights, целочисленная
   • LightsPWM, целочисленная
   • Luminosity, целочисленная
   • Auto, целочисленная
   • Temp, вещественная с плавающей точкой
4. Теперь необходимо настроить вид карточек переменных. Для этого заходим в настройки каждой карточки, нажав на шестерёнку в правом верхнем углу карточки, затем выбираем соответствующие пункты из списков настроек (таблица ниже) и нажимаем на кнопку Сохранить. Подробнее про настройку карточек переменных можно узнать по этой ссылке

Схема настроек карточек переменных в панели на сайте

Подключение

Устанавливаем модуль Ethernet Shield W5500 на Piranha ULTRA

Устанавливаем сверху Trema Shield через проставки

Подключаем все модули к Trema Shield

Скетч проекта

Для работы данного скетча необходимо заменить значение переменной myPanelName на название Вашей панели, которую мы создали раньше. Например: const char* myPanelName = "mySmartGreenhouse".

//  Подключаем библиотеку для работы с сервисом ioContol
#include <iocontrol.h>
//  Подключаем стандартную библиотеки для работы с Ethernet Shield'ом по шине SPI
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// Подключаем библиотеку для работы с аппаратной шиной I2C, до подключения библиотек iarduino_I2C_DSL и iarduino_I2C_SHT.
#include <Wire.h>  
//  Подключаем библиотеки датчиков влажности и освещённости
#include <iarduino_I2C_DSL.h>
#include <iarduino_I2C_SHT.h>

//  Определяем выводы силовых ключей вентилятора и светодиодной ленты
#define FAN_PIN 2
#define LED_PIN 3

//  Определяем постоянные On и Off
#define On true
#define Off false

//  Инстанцируем (создаём) объекты библиотек датчиков
iarduino_I2C_DSL lumSensor;
iarduino_I2C_SHT humSensor;

//  Название панели на сайте iocontrol.ru
const char* myPanelName = "название_Вашей_панели_на_сайте_iocontrol.ru";
//  Название переменных на сайте
const char* panelFan = "fan";
const char* panelFanThreshold = "fanThreshold";
const char* panelHumSensor = "humSensor";
const char* panelLightThreshold = "lightThreshold";
const char* panelLights = "Lights";
const char* panelLightsPWM = "lightsPWM";
const char* panelLuminosity = "Luminosity";
const char* panelAuto = "Auto";
const char* panelTemperature = "Temp";

//  Создаём объект клиента класса EthernetClient
EthernetClient client;
//  Создаём объект iocontrol, передавая в конструктор название панели и клиента
iocontrol mypanel(myPanelName, client);

//  Задаём статический IP-адрес на тот случай,
// если динамическое присвоение адреса даст сбой
IPAddress ip(192, 168, 1, 177);
IPAddress myDns(192, 168, 1, 1);

//
//  MAC адреса Ethernet шилда. Должен быть уникальным в сети
byte mac[] = {
    0xFE, 0xED, 0xDE, 0xAD, 0xFA, 0xCC
};

// Переменные интервала и гистерезиса на вентилятора
unsigned long currentMillis = 0; // текущие millis
unsigned long interval = 60000; // интервал в мс
bool fanHyst = false; // флаг гистерезиса вентилятора

//  Переменные для чтения с сайта ioControl
bool Auto = false; //  флаг автоматической работы

//  Переменные для записи на сайт ioControl
int hum; // влажность
uint16_t lum; // освещённость
float tem; // температура

void setup()
{
    //  Инициируем работу с последовательным портом на скорости 9600 бод
    Serial.begin(9600);

    //  Выводим в монитор последовательного порта
    // сообщение о начале инициализации Shield'а
    Serial.println("Initialize Ethernet with DHCP:");

    //  Если соединение с динамической адресацией не было установлено, то
    if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
        //  Выводим сообщение об этом в монитор последовательного порта и
        Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
        //  проверяем наличие самого Shield'а
        if (Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware) {
            //  Если Shield не найден, то выводим соответствующее
            // сообщение в монитор порта
            Serial.println("Ethernet shield was not found.");
            //  Останавливаем скетч
            while (true) {
                delay(1);
            }
        }

        //  Проверяем наличие соединения
        if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
            //  Если соединение не установлено, то выводим
            // соответствующее сообщение в монитор порта
            Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
        }

        //  Пробуем установить соединение, используя статический IP-адрес
        Ethernet.begin(mac, ip, myDns);

        //  Выводи IP-адрес в последовательный порт
        Serial.print("My IP address: ");
        Serial.println(Ethernet.localIP());
    }
    //  Если соединение с динамической адресацией было установлено, то
    else {
        //  Выводи IP-адрес в последовательный порт
        Serial.print("  DHCP assigned IP ");
        Serial.println(Ethernet.localIP());
    }

    delay(1000);

    //  Инициируем датчик освещённости
    lumSensor.begin();
    //  Инициируем датчик влажности и температуры
    humSensor.begin();
    //  Вызываем функцию первого запроса к сервису ioControl
    mypanel.begin();
}

void loop()
{
    //  Записываем переменные из объекта mypanel в локальные переменные
    bool fan = mypanel.readBool(panelFan);
    int fanThreshold = mypanel.readInt(panelFanThreshold);
    int lightThreshold = mypanel.readInt(panelLightThreshold);
    bool lights = mypanel.readBool(panelLights);
    int lightsPWM = mypanel.readInt(panelLightsPWM);
    //  Записываем флаг автоматической работы в глобальную переменную
    Auto = mypanel.readBool(panelAuto);

    //  Если влажность превысила установленный порог
    if (hum > fanThreshold && Auto) {
        // устанавливаем флаг вентилятора
        fanHyst = true;
        // записываем текущие millis
        currentMillis = millis();
        // включаем вентилятор
        fanOn();
    }
    //  Если не автоматический режим и флаг вентилятора установлен
    else if (!Auto && fan) {
        // включаем вентилятор
        fanOn();
    }
    //  Иначе, если флаг гистерезиса вентилятора не установлен
    else if (!fanHyst) {
        // Выключаем вентилятор
        fanOff();
    }

    //  Если флаг гистерезиса вентилятора установлен
    // и текущие истёк интервал
    if (fanHyst && (millis() - currentMillis > interval)) {
        // сбрасываем флаг гистерезиса вентилятора
        fanHyst = false;
    }

    //  Если освещённость меньше установленного порога
    if (lum < lightThreshold && Auto) {
        // Включаем свет
        lightsIn(lum);
    }
    //  Если не автоматический режим и флаг света установлен
    else if (!Auto && lights) {
        // Включаем свет
        lightsIn(mypanel.readInt(panelLightsPWM));
    }
    //  Иначе
    else {
        // выключаем свет
        lightsOut();
    }

    //  Записываем показания датчика влажности в переменную
    hum = int(humSensor.getHum());
    //  Записываем показания датчика освещённости в переменную
    lum = lumSensor.getLux();
    //  Записываем показания датчика температуры в переменную
    tem = humSensor.getTem();

    // Записываем показания всех датчиков в объект mypanel
    mypanel.write(panelHumSensor, hum);
    mypanel.write(panelLuminosity, lum);
    mypanel.write(panelTemperature, tem);

    //  Если показания успешно записаны на сайт ioControl
    if (mypanel.writeUpdate() == OK) {
        //  выводим показания в последовательный порт
        Serial.println("Updated");
        Serial.println("hum: ");
        Serial.println(hum);
        Serial.println("lum: ");
        Serial.println(lum);
    }

    // Читаем все переменные панели с сайта в объект mypanel
    mypanel.readUpdate();
}

//  Функция включения вентилятора
void fanOn()
{
    //  Устанавливаем вывод к которому подключён вентилятор в режим "выход"
    pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
    //  Устанавливаем уровень логической "1" на выводе вентилятора
    digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);
    //  Если установлен автоматический режим работы, обновляем переключатель
    // вентилятора на сайте
    if (Auto)
        mypanel.write(panelFan, On);
}

//  Функция выключения вентилятора
void fanOff()
{
    //  Устанавливаем вывод к которому подключён вентилятор в режим "вход"
    pinMode(FAN_PIN, INPUT);
    //  Если установлен автоматический режим работы, обновляем переключатель
    // вентилятора на сайте
    if (Auto)
        mypanel.write(panelFan, Off);
}

//  Функция включения светодиодной ленты
void lightsIn(int l)
{
    //  Создаём переменную для расчёта ШИМ
    uint8_t pwm = 0;
    //  Если установлен автоматический режим работы
    if (Auto)
        // устанавливаем ШИМ обратно пропорционально освещённости
        pwm = uint8_t(map(l, 0, 300, 255, 0));
    //  Иначе
    else
        // устанавливаем ШИМ, переданный функции
        pwm = uint8_t(l);

    //  Устанавливаем вывод к которому подключена светодиодная лента
    // в режим "выход"
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    //  Устанавливаем ШИМ на выводе
    analogWrite(LED_PIN, pwm);

    //  Если установлен автоматический режим работы, обновляем переключатель
    // света на сайте
    if (Auto)
        mypanel.write(panelLights, On);
}

//  Функция выключения светодиодной ленты
void lightsOut()
{
    //  Устанавливаем вывод к которому подключён вентилятор в режим "вход"
    pinMode(LED_PIN, INPUT);
    //  Если установлен автоматический режим работы, обновляем переключатель
    // света на сайте
    if (Auto)
        mypanel.write(panelLights, Off);
}

Ссылки

• Ethernet Shield W5500
• iocontrol.ru