Raspberry для мейкеров #1. Азы: Blinky.

Описание:

В этом уроке мы напишем наш первый скрипт Python для Raspberry Pi. 

Для этого мы воспользуемся рекомендованным редактором Thonny Python IDE, подключим светодиод к выводам основного назначения Raspberry Pi при помощи Trema+Expander Hat. Скрипт будет моргать светодиодом.  Затем запустим наш скрипт и подключим второй светодиод, и будем моргать им независимо от первого, показав таким образом главное отличие Raspberry от Arduino - многозадачность.

Нам понадобится:

• Raspberry Pi
• Trema+Expander Hat
• Trema-модуль светодиод
• SD карта не менее 8 ГБ
• Периферия (Клавиатура, мышь, дисплей)
• Блок питания для Raspberry

Подключение:

Если Ваша Raspberry не настроена, Вы можете воспользоваться этой инструкцией.

Для удобства подключения мы воспользуемся Trema+Expander Hat.

Установим Trema+Expander Hat на Raspberry Pi (в данном случае это Raspberry Pi 3 model B, но процедура для других Raspberry схожая):

Далее проводами ­«мама-мама» подключим два светодиода к выводам 4 и 5 на Trema+Expander Hat:

Thonny Python IDE

Для написания скриптов мы будем использовать рекомендованный Raspberry Pi Foundation редактор Thonny Python IDE. Для запуска нажмём на кнопку меню в правом верхнем углу, затем Программирование->Thonny Python IDE:

Откроется редактор, можем приступать к написанию скриптов:

Скрипты:

Вводим следующий скрипт в окно редактора:

import RPi.GPIO as GPIO            # подключаем модуль для работы с выводами gpio
from time import sleep             # подключаем метод ожидания из модуля времени
                                   #
LEDPIN = 4                         # объявляем переменную с номером вывода
                                   # к которому мы заранее подключили светодиод
GPIO.setmode(GPIO.BCM)             # устанавливаем режим нумерации выводов
GPIO.setup(LEDPIN, GPIO.OUT)       # устанавливаем вывод светодиода в режим выход
                                   #
while True:                        # Входим в бесконечный цикл
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.HIGH) # Устанавливаем уровень логической "1"
    sleep(.5)                      # Ждём полсекунды
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.LOW)  # Устанавливаем уровень логического "0"
    sleep(.5)                      # Ждём полсекунды

Нажимаем кнопку «Run»: нам предложат сохранить скрипт. Сохраним, например, в папку «Documents», назовём скрипт «blinky»:

После сохранения светодиод подключённый к выводу 4 начёт мигать раз в секунду.

Теперь нажмём кнопку «New» (большой зелёный плюс) в верхней панели редактора, таким образом создадим новый файл. Напишем в нём почти такой скрипт за исключением того, что вывод светодиода будет номером 5 и светодиод будет мигать раз в две секунды:

import RPi.GPIO as GPIO            # подключаем модуль для работы с выводами gpio
from time import sleep             # подключаем метод ожидания из модуля времени
                                   #
LEDPIN = 5                         # объявляем переменную с номером вывода
                                   # к которому мы заранее подключили светодиод
GPIO.setmode(GPIO.BCM)             # устанавливаем режим нумерации выводов
GPIO.setup(LEDPIN, GPIO.OUT)       # устанавливаем вывод светодиода в режим выход
                                   #
while True:                        # Входим в бесконечный цикл
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.HIGH) # Устанавливаем уровень логической "1"
    sleep(1)                       # Ждём секунду
    GPIO.output(LEDPIN, GPIO.LOW)  # Устанавливаем уровень логического "0"
    sleep(1)                       # Ждём секунду

Нажимаем «Save», сохраняем скрипт под названием «blinky2», но не запускаем! Вместо кнопки «Run» нажимаем на клавиатуре «CTRL+T». Откроется новое окно терминала и скрипт запустится в нём. Второй светодиод начнёт мигать независимо от первого. Дело в том, что в редакторе Thonny выполняется одна инстанция Python, и для запуска нескольких скриптов одновременно ему необходимо вызвать ещё одну инстанцию Python извне. Завершить выполнение последнего скрипта можно закрытием вновь открывшегося окна.

Ссылки:

• Raspberry: установка и настройка
• Raspberry: настройка удалённой работы
• Wiki: Trema-модуль светодиод
• Trema+Expander Hat
• Raspberry Pi