// ПРИМЕР ПОЛУЧЕНИЯ НАЗВАНИЯ МОДУЛЯ iArduino:                                                     //
                                                                                                  //
#include <SoftwareSerial.h>                                                                       //   Подключаем библиотеку для работы с программной шиной UART.
#include <iarduino_Modbus.h>                                                                      //   Подключаем библиотеку для работы по протоколу Modbus.
                                                                                                  //
SoftwareSerial     rs485(8,9);                                                                    //   Создаём объект для работы с программной шиной UART-RS485 указывая выводы RX, TX.
ModbusClient       modbus(rs485, 2);                                                              //   Создаём объект для работы по протоколу Modbus указывая объект программной шины UART-RS485 и вывод DE конвертера UART-RS485.
                                                                                                  //
void setup(){                                                                                     //
     Serial.begin(9600);   while(!Serial);                                                        //   Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта, указав его скорость.
     rs485.begin(9600); // while(!rs485 );                                                        //   Инициируем работу с программной шиной UATR-RS485 указав её скорость.
     modbus.begin();                                                                              //   Инициируем работу по протоколу Modbus.
//   modbus.setTimeout(10);                                                                       //   Указываем максимальное время ожидания ответа по протоколу Modbus.
//   modbus.setDelay(4);                                                                          //   Указываем минимальный интервал между отправляемыми сообщениями по протоколу Modbus.
//   modbus.setTypeMB( MODBUS_RTU );                                                              //   Указываем тип протокола Modbus: MODBUS_RTU (по умолчанию), или MODBUS_ASCII.
                                                                                                  //
//   Получаем название модуля с адресом 6:                                                        //
     int8_t lenName = modbus.getName(6);                                                          //   Функция возвращает длину строки с названием устройства, доступную для чтения функцией read() и available().
     if( lenName>0 ){                                                                             //
         Serial.print(F("Название модуля: «"));                                                   //
         while( modbus.available() ){ Serial.print( (char)modbus.read() ); }                      //   Выводим название побайтно, используя функции available() и read().
         Serial.println("».");                                                                    //
     }else{ Serial.println(F("Название модуля неизвестно")); }                                    //
}                                                                                                 //
                                                                                                  //
void loop(){                                                                                      //
}                                                                                                 //