[![](https://iarduino.ru/img/logo.svg)](https://iarduino.ru)[![](https://wiki.iarduino.ru/img/git-shop.svg?3)](https://iarduino.ru) [![](https://wiki.iarduino.ru/img/git-wiki.svg?2)](https://wiki.iarduino.ru) [![](https://wiki.iarduino.ru/img/git-lesson.svg?2)](https://lesson.iarduino.ru)[![](https://wiki.iarduino.ru/img/git-forum.svg?2)](http://forum.trema.ru)

# Delta2B

Файлы, необходимые для работы с лидаром DeltaB2

> Подробное описание смотрите на нашем сайте в разделе [Wiki](https://wiki.iarduino.ru/page/delta-2b-lidar-esp32/)

Лидар [3irobotix Delta2B](https://iarduino.ru/shop/Sensory-Datchiki/lidar-delta2b.html) является электро-механическим лазерным радаром, замеряет расстояния на 360° вращая оптическую сборку вокруг своей оси посредством ременной передачи. Передача данных симплексная. Данные передаются только в одну сторону, лидар посылает данные о расстоянии и градусах, но не принимает никаких данных. Для передачи используется только вывод TX лидара подключенный к выводу RX esp32.

